KRS-3204 ICS

■特長
・標準タイプデザインの小型サーボ。
・コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力。
・ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用。

●ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

●ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

●通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。

▼テクニカルガイド『ICS3.5解説』

【注意事項】

※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※ケーブルは固定式です。脱着はできません。

※サーボ同士のデイジーチェーン接続には対応しておりません。
RCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3(昇圧回路)をご利用ください。Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切替とID番号の設定をお願いします。
　出荷時はPWMモードですから、他社のマイコンボードでもそのまま接続してお使いいただけます。

※ケースへのフレームの固定には、別売の1.7-5タッピングビスをご利用ください。2-5タッピングビスでは、ケースが破損いたします。

■仕様
【7.4V時、静止状態】
・最大トルク：9.3kgf・cm
・最高スピード：0.13s/60°

【6.0V時、静止状態】
・最大トルク：7.5kgf・cm
・最高スピード：0.18s/60°

・寸法：33×15×26mm(突起部除く)
・重量：27.2g
・最大動作角度：270°(±135°)
・ギヤ種類：金属ギヤ
・ケース材質：樹脂
・ギヤ比：290.17：1
・電源電圧：6～7.4V
・ケーブル：固定式
・ケーブル長：350mm(ブラックケーブル)
・コネクタ：サーボコネクタ
・通信規格：ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
　→ 初期設定…ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
・通信速度：115200/625000/1250000bps
・初期設定：ID0/BR115200
・信号レベル：TTL
・回転モード：可

<対応コントロールボード>
・RCB-4HV
・RCB-3HV
・KCB-5
※以下PWM限定
・RCB-3J

<インターフェース>
・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS

<付属品>
・ZH 接続ケーブル A （300mm）　×1 本
・ZH 接続ケーブル B （300mm）　×1 本
・M3×6 低頭ホーン止めビス　　×1 本

▲小径ホーンB搭載例

▼メーカー製品紹介ページ
http://kondo-robot.com/product/krs-3204ics

■ちびめた＆ガルキッド
本製品を使用した最初の二足歩行ロボットです。

　　　　　　　　　▲ちびめた ▲ガルキッド

こちらの動画をご覧いただければ、KRS-3204ICSの性能を実感していただけます。

▼エキシビジョンマッチ（KHR 10thアニバーサリー内にて開催）
http://kondo-robot.com/archives/11409

▼KRS-3204用ジョイントパーツサンプルデータ
http://kondo-robot.com/faq/krs-3204joint-parts
KRS-3204 ICSを使用する際に便利なジョイントパーツの3Dプリンター用データを公開します。

▼上半身ロボットサンプルデータ
http://kondo-robot.com/faq/jouhanshin_sample
KRS-3204を使用した上半身のヒューマノイド型ロボットのサンプルデータ

商品番号	4945984031007
商品名	KRS-3204 ICS
定価	8,800円
販売価格	6,776円
税別価格	6,160円
メーカー	近藤科学(KONDO)
送料区分	送料別
配送タイプ	小型
在庫